1985年3月17日
1985年筑波世博会1985年日本筑波世博会的主题是”居住与环境——人类家居科技“，机器人造型的吉祥物由此诞生。
一个胖乎乎的机器人形象，显示出科技时代的特征。机器人睁着大眼睛，头顶的天线挂着两颗星星，如同两条小辫子。
1985年日本筑波世博会吉祥物吉祥物的日常形象
日常所见的吉祥物形象
吉祥物日本筑波国际科技博览会上展示了由日本、美国、瑞典等国机器人公司研制的十几种机器人。这些机器人大部分是蓝领机器人，有能够爬楼梯的机器人、清扫机器人、机械零部件分类机器人、甲板除锈机器人，还有排险机器人。
美国研制的世界第一台两足步行机器人和日本研制的两足步行机器人成了本届世博会焦点。各国专家学者聚集一堂，兴奋地观看机器人的表演，赞叹不已。伟大的发明家爱迪生曾说：“上帝创造人类，两条腿是最美妙的杰作。因为两条腿不但要支撑全身的重量，而且还要保证身体的平衡。”一个多世纪来，全世界的机械学专家们把攻克两条腿的机器作为机械和自动化控制领域的最高目标，研制具有人类外观特征和行为特征的机器人成了人类的梦想。
更为独特的是，还有一位用钢琴演奏古典音乐及其它乐曲的音乐机器人，“她”还能现场即兴谱曲并实时演奏。由早稻田大学的加藤一郎设计的Wasubot，和NHK交响乐团共同演奏巴赫的《G弦上的咏叹调》，迷倒大批观众。上述各种机器人的动力类型主要是液压型和电动型，其他形式的动力驱动由于限于那一年代的技术水平，尚未以主流方式被采用。
展出的机器人形象之一
展出的机器人形象之二互动百科、bing.com
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