本歌创作于民族主义高涨的1956年至1957年，词、曲作者为朱比赛（Zubir Said）。该曲首演于新加坡维多利亚纪念堂装修后的开幕式上，由新加坡室内乐团演奏。1959年12月3日，在新加坡获得自治后的最高元首就职典礼上，与邦徽、邦旗一起被列为国家的象征。1965年新加坡独立后，本歌被确立为新加坡共和国的国歌。2000年5月，新加坡政府决定将该曲的曲调由G大调降为F大调，让旋律听起来更雄壮（同时间接地也方便人们演唱）。2000年11月，新加坡文化奖得主、作曲家潘耀田的作品入选，由林曜指挥新加坡交响乐团录制，并于2001年1月正式公布。
马来文原词
女声独唱：
Mari kita rakyat Singapura
Sama-sama menuju bahagia
Cita-cita kita yang mulia
Berjaya Singapura。
合唱：
Marilah kita bersatu
Dengan semangat yang baru
Semua kita berseru
Majulah Singapura
Majulah Singapura！
Marilah kita bersatu
Dengan semangat yang baru
Semua kita berseru
Majulah Singapura
Majulah Singapura！
汉译
女声独唱：
来吧！新加坡人民，
让我们共同向幸福迈进；
我们崇高的理想，
要使新加坡成功。
合唱：
来吧！让我们以新的精神，
团结在一起；
我们齐声欢呼：
前进吧！新加坡！
前进吧！新加坡！
来吧！让我们以新的精神，
团结在一起；
我们齐声欢呼：
前进吧！新加坡！
前进吧！新加坡！
说明
演唱和演奏国歌准则在2004年放宽以鼓励在全部国家重要大事唱国歌。
建议用途
公共和私有组织能在任何适当的仪式歌唱或演奏国歌。鼓励新加坡人在国家庆祝或国家重要的时机唱国歌。
可演奏或歌唱乐器或声音版本。除了官方版本外，也能在国歌曲调和歌词完整并尊严的演奏时使用其它重新安排的版本。
每当演奏或唱国歌时，应遵守尊严和举止端庄文雅。大家必须起立以示尊敬的标准。武装部队、警察部队及民防部队人员则需要在国歌演奏时敬礼。
不提倡之用法
国歌不得并入任何其他作曲或只能根据原始歌词但不是那些歌词的任何翻译唱国歌。
